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日常生活中，人们可以很常见的看到道闸这样的设备，停车场道闸的主要作用还是为了帮助人们更好的管理各种进出的车辆。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。
自动道闸又称挡车器，最初从国外引进，道闸基本外观是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。自动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等90度曲杆。
随着国家经济水平和人民生活质量的提高，城市的汽车数量也呈指数的增加，而使得道闸更加广泛地应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口等场所，来管理车辆的出入。作为常用的2种道闸系统的拖动设备，直流电动机和交流异步电动机其自身存在的一些缺点在一定程度上制约了它们在道闸系统中的应用，因而提出了集直流电动机和交流电动机两者的优点于一身的且性能更加稳定、可靠性更高的无刷直流电动机作为道闸系统的拖动设备。 本文以无刷直流电动机作为主要研究对象，基于其基本组成和工作原理，开发了外围电路所构成的无刷直流电动机驱动器。基于无刷直流电机专用控制芯片的驱动器电路设计和基于单片机智能控制系统的硬件电路设计、功能与工作原理介绍和软件设计,并针对闸杆的调速、遇阻检测提出了具体解决方案。实践表明,系统能够实现无刷直流电机在道闸上的应用,简单稳定可靠。
无刷直流电机因其所具有的良好调速性能、简单的控制方法、超高的功率密度以及其在中小功率电机中所表现出来的效率优势，而备受业界广泛关注。自动道闸有了无刷直流电机达到了更灵敏的遇阻反弹技术，防砸更进一步。避免砸人、砸车。直流无刷电机，电机运行过程不发热，运行平稳，故障出现率更小。相比传统普通3秒道闸快1倍。更快起降、通行更快。
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